Fases del aprendizaje de una habilidad

Xesco Espar indica que pasamos por tres fases en la aquisición de una habilidad: incompetencia consciente (sabemos que debemos adquirir cierta habilidad), competencia consciente (empezamos a tener la habilidad pero debemos pensar para ejecutarla), competencia inconsciente (ejecutamos la habilidad sin pensar). La secuencia es "tengo que aprender a manejar, tengo que regular a la velocidad que suelto el embrague y acelero, puedo manejar teniendo una conversación sin pensar en todos las acciones que hago mientras manejo".
La condición para que este proceso se despierte es superar la fase de incompetencia inconsciente (no reconozco que no sé).