Manejo de las aparentes contradicciones

Estoy leyendo casos de compañías innovadoras en temas de management. Una de las cosas que encontró Gary Hamel es lo bien que resuelven contradicciones aparentes. Por ejemplo, dan a los empleados altas dosis de discrecionalidad pero tienen mecanismos muy aceitados de dar cuenta de los resultados, se ven a si mismos como una comunidad de trabajadores pero generan una feroz competencia interna para mejor los resultados de cada equipo, etc. Interesante lectura.